為何UWB定位系統會存在定位誤差？
發布時間：2019-07-24
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因為UWB定位系統與生俱來的獨特優勢：定位精度高、功耗低、抗干擾能力強、穿透性強等等，使UWB定位系統成為了室內定位行業最重要的一部分。
一、UWB定位系統的主要誤差來源
1、時鐘同步精度
TOA定位算法需要目標節點與參考節點之間的精確的時間同步，TDOA定位算法需要參考節點之間精確時鐘同步，因此，非精確的時間同步將導致UWB系統的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時鐘同步是不可能的。
2、多徑傳播
TOA估計算法中，經常用匹配濾波器輸出最大值的時刻或相關最大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在，使相關峰值的位置有了漂移，從而估計值與實際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件，當兩個點之間不存在直接傳播路徑時，只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端，此時第一個到達的脈沖的時間不能代表TOA的真實值，存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環境下，其他用戶的信號會干擾目標信號，從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開，也即對不同節點使用不同的時隙進行傳輸。
二、EHIGH恒高UWB定位系統如何精確定位？
EHIGH恒高UWB定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術（時間分辨率極高，使定位誤差減?。?、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力）以及時間序列信號處理技術（在強多徑復雜環境中，提取出首達路徑信號），因此可以實現對定位目標的精準定位。
同時，EHIGH恒高采用的是無線同步方法，也是業內第一家擁有UWB無線同步技術的廠家。無線同步就是各個基站通過不斷與其他基站交換本隊時鐘信息，最終達到并且保持全局時間協調一致。
無線同步方法依賴于UWB的測量時間精度，時間精度越高，兩個基站之間的時間誤差越小，那么它們的時間同步程度越高。無線同步方式的優勢在于基站與基站之間不需要有線連接，因此部署難度較低，成本也低。
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